Opportunity célèbre des jalons et arrive dans la banlieue de Solander
Dernier engin à partir cette année pour la planète Mars, la sonde américaine Mars Exploration Rover B – baptisée Opportunity – a quitté notre planète avec succès le 8 juillet dernier. Elle devrait rejoindre la planète rouge d’ici janvier 2004.
Opportunity doit aller rejoindre sa sonde jumelle, Spirit, lancée le 10 juin, pour effectuer des prélèvements géologiques sur deux faces opposées de la planète Mars. La mission doit durer trois mois.
La mission Mars Exploration Rovers (MER) a franchi d’autres étapes en juillet alors qu’Opportunity célébrait le 10 e anniversaire de son lancement le 7 juillet 2003, puis a pratiquement terminé la dernière étape de sa randonnée de 2 kilomètres de Cape York à Solander. Point le long du bord ouest du cratère Endeavour. Mais juste avant que le géologue de terrain du robot ne s’arrête sur la base réelle de la crête où il passera son sixième hiver martien, Mars a attiré l’équipe hors du chemin avec certaines des roches martiennes les plus étranges que les scientifiques aient encore vues.
Le rover vétéran a dévié de sa route et s’est dirigé vers une sorte de banlieue obsédante de Solander Point au cours des derniers jours du mois. Là, il a trouvé des rochers sombres en couches, à gros grains et retournés qui ressemblent à de la boue pour certains et ne ressemblent à rien que les scientifiques du MER aient vu en plus de neuf ans d’exploration de Meridiani Planum. L’opportunité n’a pas perdu de temps à creuser.
«Il s’agit d’un autre ensemble intéressant de roches qui présentent une abondance de particules arrondies de la taille d’un sable incorporées dans une matrice et du ciment», a déclaré Ray Arvidson, chercheur principal adjoint du MER, de l’Université de Washington à St. Louis (WUSTL). «Ils sont différents de tout ce que nous avons vu auparavant, à l’exception peut-être de quelques roches à gros grains dans Endurance Crater.»
Avec la base de Solander bien en vue, toute crainte que le rover n’arrive pas à temps pour son sixième hiver martien s’est dissipée à la mi-juillet. Le plan prévoyait qu’Opportunity soit à sa destination hivernale le ou vers le 1er août, mais cette date était basée sur des prévisions faites plus tôt cette année.
Le beau temps et le terrain plat ont changé cela. « Cela s’est bien passé en juillet », a déclaré Ashley Stroupe, planificateur de rover et pilote au Jet Propulsion Laboratory (JPL), où tous les rovers américains de Mars ont été conçus et construits. Et Opportunity a réussi à rester en avance sur le calendrier et à maintenir des niveaux d’énergie meilleurs que prévu.
«Nous nous considérons effectivement comme » arrivés »,« a annoncé John Callas, chef de projet MER chez JPL lors d’une interview avec MER Update le 30 juillet. Ainsi, même si Opportunity n’était pas exactement à la base de Solander Point à la fin du mois, la mission n’est plus « sous le feu » avec l’arrivée à Solander Point, a-t-il déclaré.
Ça s’ameliore.
«Notre énergie semble être un peu meilleure cet hiver que nous ne l’avions prévu», a déclaré Bill Nelson, chef de l’ingénierie des rovers MER au JPL.
En fait, sur la base des prévisions de puissance récemment révisées et de la position du Soleil, le rover n’a pas besoin d’être sur Solander Point et sur une pente orientée vers le nord, où il peut s’orienter lui-même et ses panneaux solaires vers le Soleil d’hiver, jusqu’à ce que début décembre, dit Callas. Cela signifie qu’Opportunity a environ quatre mois pour explorer les environs au bas de cette partie du bord érodé du cratère Endeavour – et il y a beaucoup à voir et à faire. Les scientifiques espèrent vérifier deux contacts ou limites différents entre les couches géologiques visibles à la base de la crête, ainsi que tout ce qui semble intéressant avant de s’installer pour l’hiver.
Aussi craints et redoutés que soient les hivers martiens, les perspectives d’Opportunity sont à peu près aussi brillantes qu’elles pourraient l’être alors que la géologue de terrain robotique se prépare à affronter sa sixième saison difficile. Les pentes de Solander semblent si opportunistes que le rover n’aura peut-être pas à se garer pendant toute la saison. « Nous pouvons avoir une mobilité limitée tout au long de l’hiver », a déclaré Arvidson.
Quand Opportunity commencera l’ascension de Solander Point, ce sera un peu comme « le receveur large se tenant à la ligne d’un mètre sans personne autour de lui, et il ne fait que franchir la ligne de but », a déclaré Callas. Le touché gagnant viendra probablement avec les découvertes à suivre dans la pile de roches et de couches la plus étendue que l’équipe MER ait rencontrée, dont une grande partie remonte à la période noachienne il y a environ 3 à 4 milliards d’années, lorsque Mars était plus chaud et plus humide. .
Au cours de la première quinzaine de juillet, Opportunity a sprinté à travers Botany Bay, le terrain semblable à un parking entre Nobbys Head et Solander Point, parcourant plus de 215 mètres en sept trajets. Avec tout semblant bien et le voyage vers Solander Point bien en avance sur le calendrier, l’équipe a décidé qu’elle avait le temps et Opportunity avait l’énergie de se détourner de son itinéraire de transport en commun rapide vers une zone qui apparaît plus sombre dans les images prises depuis l’orbite par la haute résolution. Caméra Imaging Science Experiment (HiRISE) à bord du Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Les données du Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars (CRISM), un spectromètre infrarouge visible à la recherche de signes minéralogiques d’eau, également à bord du MRO, ont indiqué que quelque chose dans cette zone plus sombre abritait des preuves d’eau passée.
Auparavant, en avril et mai de cette année, Opportunity a confirmé la détection par le CRISM de minéraux argileux et d’un environnement potentiellement habitable à Cape York, la partie du bord disséqué du cratère Endeavour que le rover a exploré pour la première fois après son arrivée au grand trou dans le sol à Août 2011. « Cela ressemblait beaucoup à Matijevic Hill, où nous avons dit : » Tournons à droite et montons, car c’est là que nous voyons les minéraux argileux « , a déclaré Arvidson. « Cette fois, c’était : ‘Yo les gars, tournons à gauche et dirigeons-nous vers l’est dans cette zone sombre que nous voyons dans HiRISE, parce que CRISM nous montre quelque chose de différent.' »Étant donné que ce scénario rappelait la décision prise par l’équipe MER de vérifier Matijevic Hill – après qu’Arvidson, qui est également membre de l’équipe CRISM, ait cartographié le « sweet spot » des minéraux argileux détectés par spectromètre infrarouge à Matijevic Hill – équipe les membres ont commencé à parler de la région de Ray’s Box pendant qu’Arvidson était en vacances.
À Ray’s Box, cependant, le CRISM ne détectait pas de signature d’argile. « Nous ne savons pas ce que c’est, mais c’est une caractéristique associée à l’eau liée aux minéraux et cela correspond à un autre ensemble inhabituel de roches qui sont des grès à grains très grossiers et riches en sulfates », a déclaré Arvidson.
Sur le chemin de Ray’s Box, le robot géologue de terrain a profité du luxe du temps et s’est arrêté pour sentir quelques roses scientifiques. Après avoir effectué une prise de vue au volant d’un petit cratère surnommé Charlie Brown [d’après le module de service de commande d’Apollo 10], le rover a « goûté » le sol d’une parcelle de terre martienne surnommée la reine Adélaïde – « c’est du basalte », a déclaré Arvidson. Plus tard, le rover s’est arrêté pour absorber la lumière du soleil et prendre des images des transits des lunes martiennes du Soleil avec la caméra panoramique (Pancam).
Puis, au cours de la dernière semaine de juillet, Opportunity s’est installé sur les rochers de la sombre banlieue de Solander. Le géologue de terrain du robot a pris des photos en couleur avec sa caméra panoramique (Pancam) d’un gros rocher sombre surnommé Rusty Crevice, puis s’est déplacé jusqu’à un autre, appelé Black Shoulder, pour une étude rapprochée. Un conglomérat sableux qui est « un amalgame de particules arrondies pouvant mesurer un millimètre ou moins », comme l’a décrit Arvidson, Black Shoulder est quelque chose de très inhabituel. Et c’est là que le rover a passé plusieurs des derniers sols ou jours martiens du mois à creuser pour mieux voir.
Depuis le début de la mission, l’équipe MER a choisi des thèmes pour nommer les rochers et les cibles que Spirit (qui a cessé de communiquer en mars 2010) et Opportunity trouveraient lors de leurs expéditions. « Sur Opportunity, il a été largement axé sur l’exploration », a noté Larry Crumpler, professeur de recherche agrégé, Université du Nouveau-Mexique, conservateur de recherche en volcanologie et sciences spatiales au Musée d’histoire naturelle et des sciences du Nouveau-Mexique, et membre de l’équipe scientifique MER et longtemps responsable de la planification scientifique à long terme. « Dans le cas de la région entre Cape York et Solander Point, nous utilisons une variété de noms du Pacifique Sud/Captain Cook/Australien. Ainsi, Black Shoulder et Rusty Crevice sont des noms de reptiles et de lézards de cette région géographique. »
Il y a beaucoup de gros rochers sombres dans cette banlieue de Solander qui sont en couches, à gros grains, tournés vers le haut et qui ont les particules arrondies nouvellement découvertes, a déclaré Arvidson. « Les particules sont inhabituelles, mais pourraient être des parties de basalte de Mars qui ont été arrondies », a-t-il déclaré. « Ils pourraient être des concrétions formées par l’eau, et elles sont riches en soufre, un peu comme le reste des strates de la Formation de Burns. Ou peut-être ne sont-elles que des grappes de myrtilles collées ensemble dans une matrice de ciment et de matériaux à grains fins. »
Il semblerait que les rochers sombres, et peut-être la matrice et le ciment, abritent les preuves de l’eau passée que le CRISM a détectées. « Mais il est très tôt », a averti Arvidson.
Alors que le soleil commençait à se coucher en juillet, Opportunity a fait un saut de 8 mètres pour compléter l’imagerie stéréo du côté intérieur de Solander Point. « La campagne d’imagerie stéréo actuelle nous aidera non seulement à planifier une traversée scientifique intéressante dans Solander, mais nous aidera également à trouver les meilleures inclinaisons vers le soleil nécessaires pour garder le rover en vie et occupé pendant l’hiver martien qui approche », a déclaré le président de la Planetary Society, Jim. Bell, scientifique principal de la caméra panoramique (Pancam), de l’Université d’État de l’Arizona.
Dans les prochains sols, Opportunity conduira sur le tablier entourant la base de Solander Point, connu dans le jargon géologique sous le nom de Bench, et craie son 38e kilomètre. Cette distance totale de conduite est maintenant encore de 2 à 4 kilomètres pour battre le record de Lunokhod 2, selon la personne avec qui vous parlez.
Comme indiqué dans la mise à jour MER du mois dernier, Irina Karachevtseva et une équipe de Russes ont affiné la distance totale de Lunokohod 2 à environ 42,1 kilomètres après avoir examiné les images de la Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC). Pendant ce temps, une équipe dirigée par Brad Jolliff, de WUSTL, a proposé une estimation plus proche de 40 kilomètres.
« Nous travaillons avec des collègues russes pour comparer les méthodes et les résultats cartographiques, et pour voir si nous pouvons converger vers ce que nous convenons tous d’être la meilleure mesure de la distance de traversée à comparer à la distance de traversée d’Opportunity », a déclaré Jolliff, qui est également un membre de l’équipe du LROC.
Pour l’instant, l’équipe MER se concentre sur la vérification de la base de Solander Point. Avec du temps de son côté et suffisamment d’énergie pour continuer à bouger et à travailler, Opportunity passera les quatre prochains mois environ à vérifier le banc, ainsi que les contacts ou les zones limites des côtés est et ouest du banc entourant le Point où le terrain géologique change radicalement.
« Nous avons assez de temps, je pense, pour explorer le banc de manière assez approfondie et il y a un fort intérêt à aller au coin nord-est de Solander Point sur le banc, puis à avancer dans le sens inverse des aiguilles d’une montre autour de la pointe nord de la crête », dit Arvidson. « Et puis nous monterons sur les affleurements noachiens où, espérons-le, nous pourrons voir plus de cet affleurement matériel du lac Whitewater. »
L’unité du lac Whitewater est l’endroit où Opportunity a vérifié les preuves des minéraux argileux et de beaucoup d’eau qui coule, presque neutre à Matijevic Hill, une eau un peu comme nous la connaissons sur Terre.
Après avoir célébré le 10e anniversaire d’Opportunity après avoir quitté la Terre le 7 juillet, le rover, plus de neuf ans et six mois après le début de sa mission prévue de 90 sols, « s’accroche toujours assez bien », a déclaré Nelson.
La perspective sur la distance parcourue par ce rover, le nombre de découvertes qu’elle a faites et quel robot héros elle est devenue au cours des 10 années écoulées depuis son lancement est apparue dans une image prise par la caméra HiRISE de l’Université de l’Arizona le 8 juillet. Là, mais un petit point dans une image bleue faussement colorée, se trouve le rover qui adore errer, à quelque 38 kilomètres de son point d’atterrissage à Eagle Crater, dans un endroit où l’équipe n’aurait jamais imaginé que son explorateur irait dans ses rêves les plus fous.
Solandre devant
« Nous voyons cette perspective depuis un certain temps », a déclaré Nelson. « Mais c’est vraiment excitant de pouvoir voir quelque chose d’aussi petit d’aussi loin. »
« Lorsque nous avons lancé Opportunity, nous n’aurions jamais pensé que nous la reverrions, alors c’est super de la revoir », a convenu Stroupe. « Le frisson est toujours là, car c’est toujours une image différente. »
Après avoir inspecté un rocher appelé Tawny, Opportunity est sorti de juin avec un sprint de plus de 30 mètres (environ 98 pieds) sur Sol 3353 [qui était le 30 juin, en utilisant la date de l’heure avancée du Pacifique à midi du sol; no sol’s midi est tombé le 29 juin].
À l’aube de juillet à Meridiani Planum, le rover faisait une pause pour se recharger et effectuer des mesures de routine de la poussière dans l’atmosphère. Mais sur Sol 3355 (2 juillet 2013), Opportunity était de retour sur la route et elle a effectué un long trajet de plus de 118 mètres (environ 262 pieds).
En préparation du long « week-end » de vacances de la fête de l’indépendance américaine autour du 4 juillet, l’équipe MER a préparé deux séries de plans à trois sols pour occuper Opportunity pendant que l’équipe de vol faisait une pause.
Au cours du premier plan – Sols 3356 à 3358 (3 juillet au 5 juillet 2013) – Opportunity a effectué un autre sprint de 25 mètres (82 pieds), un entraînement qui comprenait un arrêt automatique spécial afin que le rover à énergie solaire puisse profiter de l’inclinaison au point d’arrêt, pour absorber le soleil et obtenir une production d’énergie maximale pour les activités ultérieures. À partir de cet endroit, le géologue de terrain du robot a pris une mesure de l’argon atmosphérique avec son spectromètre à rayons X à particules alpha (APXS) sur le deuxième sol de ce plan, puis a effectué des mesures de télédétection de routine sur le troisième sol.
Utilisant l’énergie supplémentaire de son inclinaison favorable dans le deuxième plan à trois sols, Opportunity a regardé les lunes martiennes aux petites heures du matin du Sol 3360 (7 juillet 2013), heure locale de Mars, prenant des photos de Phobos et de Deimos avec son Panoramic Caméra (Pancam). Et puis, parce que l’équipe de vol MER a reçu les résultats de l’entraînement Sol 3356 d’Opportunity à temps pour commander ce deuxième plan à trois sol, le rover a mis 42 mètres (138 pieds) supplémentaires sur son bogie à bascule pour célébrer son 10e anniversaire de départ de la Terre. La géologue de terrain du robot a passé le dernier sol du plan à recharger ses batteries et à effectuer quelques observations de télédétection légères.
Bien qu’Opportunity ait eu quelques problèmes avec quelques trajets en juin, elle n’a eu aucun problème en juillet et a semblé traverser Botany Bay en direction de Solander Point. En juin, le rover a été stoppé deux fois lorsque le potentiomètre de son dispositif de déploiement d’instruments (IDD) ou de son bras robotique a indiqué que son « coude » avait bougé. Un tel mouvement n’est pas prévu ou souhaité pendant un entraînement et lorsqu’il se produit, il arrête l’entraînement. Mais après avoir effectué une série de diagnostics sur le capteur de l’articulation 3 ou du coude, les ingénieurs de l’équipe de vol MER ont conclu que les lectures des lectures du potentiomètre étaient anormales et que le bras n’avait en fait pas bougé. Il semblerait que le potentiomètre soit simplement usé.
Ainsi, en juillet, les ingénieurs du rover ont masqué ce potentiomètre dans le logiciel de vol d’Opportunity afin que les lectures anormales n’arrêtent plus un lecteur. « Nous avons masqué ce potentiomètre pour tous les disques suivants et d’après une présentation [25 juillet], il semble, d’après les données collectées, que cela a sauvé plusieurs disques depuis lors », a déclaré Nelson.
Le revers de la médaille, cependant, est que si le bras bouge, l’équipe des opérations de vol MER ne le saura pas à partir de ce capteur. « C’est très peu probable, mais supposons que quelque chose frappe l’IDD pendant que nous conduisons. Cela stresserait cette articulation, serait considéré comme un changement dans ce potentiomètre, et normalement cela arrêterait la conduite », a déclaré Nelson. « Maintenant, si nous frappons quelque chose, le potentiomètre est masqué, et nous continuerons donc à conduire », a confirmé Nelson.
Le risque que le bras d’Opportunity, qui est légèrement au-dessus du plateau du pont, heurte quelque chose est en fait « assez minime », a-t-il déclaré. « Entre autres choses, nous roulons à reculons. Cela signifie que tout le corps du rover passerait au-dessus de cette chose – quoi que ce soit qui pourrait faire bouger l’IDD – avant qu’il ne frappe l’IDD. Et le visage, regardant vers le corps du rover, qui serait la première partie de l’IDD à rencontrer ledit objet, serait le spectromètre M’ossbauer, qui a sa plaque de contact comme partie avant. Donc, si nous nous trouvions réellement dans cette situation et étions sur le point de heurter quelque chose, cela heurterait d’abord la plaque de contact M »ossbauer, déclencherait les interrupteurs de contact et cela arrêterait le lecteur « , a-t-il expliqué. « Nous sommes donc assez confiants que le masquage de ce potentiomètre ne
« Nous sommes prudents », a ajouté Stroupe. « Soit nous conduisons dans l’imagerie où nous pouvons voir qu’il n’y a rien là-bas, soit nous activons l’évitement des dangers, qui a peur des choses qui sont plus petites que ce qui frapperait l’IDD. Nous l’utilisons donc pour nous protéger. , » Elle a expliqué. « Il est extrêmement difficile de concevoir un cas où [Opportunity] pourrait en fait rouler sur quelque chose et toucher le bras. »
Une fois les feux d’artifice et les pique-niques du 4 juillet passés, Opportunity a continué à se rapprocher de Solander Point au cours de la deuxième semaine du mois. Le robot géologue de terrain se déplaçait si bien que l’équipe d’opérations de vol MER lui a ordonné de conduire dos à dos sur Sols Sol 3362 et 3363 (9-10 juillet 2013), sur plus de 88,7 mètres (291 pieds) et environ 59 mètres. (193 pieds) respectivement.
Alors que Solander se rapprochait, le rover qui adore errer a fait de la dernière étape du voyage de Cape York à Solander Point une promenade dans le parc – malgré le fait de devoir reculer en tenant son bras arthritique dans une position de canne à pêche, malgré une roue avant raide et enfoncée, et malgré la nécessité de s’éteindre chaque nuit et de lancer ses merveilles d’ingénierie vers le destin de Mars chacune à cause d’un radiateur collé et épuisant.
À la mi-juillet, Opportunity se trouvait à moins de 300 mètres (984 pieds) de la base de Solander Point et produisait suffisamment d’énergie pour respecter la date cible d’arrivée du 1er août. Le ciel au-dessus de la tête s’était en fait un peu dégagé, au lieu de s’aggraver et le rover avait accumulé un peu moins de poussière que les analyses précédentes ne l’avaient prédit.
Ainsi, l’équipe MER a décidé d’utiliser quelques-uns des sols « marginaux » accumulés pour étudier la zone sombre et bosselée caractérisée par de gros rochers avec des particules arrondies, connue sous le nom de Ray’s Box. Avec un lecteur multisol dans un plan à trois sol en liaison montante pour Sols 3366-3368 (13 juillet-15 juillet 2013), l’équipe a dirigé Opportunity vers l’est et dans Ray’s Box.
Le rover a viré vers le sud-est sur Sol 3366 (13 juillet 2013), parcourant 80 mètres (262 pieds) vers la zone juste au nord-est de Solander Point. Cette conduite a été le début de « la première tentative de conduite multi-sol », a déclaré Nelson. « Nous avons récemment décidé qu’il était sûr de le faire et l’avons approuvé. L’idée est de faire un trajet, de définir un indicateur qui indique que le trajet a réussi ou non. Le prochain sol, nous regardons ce drapeau et s’il a réussi, nous le ferions. continuez et roulez sur le deuxième sol. »
Mais à la fin de ce premier entraînement, Opportunity s’est retrouvée dans une dépression peu profonde, dans laquelle elle a dépassé sa limite de hauteur. En conséquence, « le rover n’a jamais quitté le centime » pour le deuxième trajet prévu dans le plan sur Sol 3367 (14 juillet 2013), a déclaré Nelson. « Le premier Sol 3366 était un entraînement aveugle de 80 mètres et cela s’est terminé avec succès. Ensuite, le deuxième entraînement sur Sol 3367 a échoué, car nous avons déclenché une limite d’inclinaison pendant le premier arc, essentiellement en effectuant un virage sur place », a-t-il expliqué. La limite d’inclinaison, essentiellement un contrôle de sécurité spécialement conçu pour les entraînements multi-sol, a fonctionné comme prévu et a empêché le rover d’essayer de décoller.
Le sol suivant, cependant, Opportunity est descendu du centime et, alors que la troisième semaine de juillet s’installait, elle s’est dirigée vers l’est sur 77 mètres (252,62 pieds) et vers Ray’s Box sur Sol 3369 (16 juillet 2013), a rapporté Nelson.
« D’après le CRISM, nous voyons des preuves assez solides d’hydratation de l’eau à 1,9 micromètre et c’est un endroit inhabituel », a déclaré Arvidson, « C’est un ensemble de roches d’apparence différente qui, je pense, sont stratigraphiquement au-dessus de la Formation de Burns. Il y a juste eu tellement l’érosion éolienne que tout ce qui reste est un ensemble de roches en couches retournées qui sont à gros grains, mais certainement différentes, et portant probablement la caractéristique de l’eau de 1,9 micromètre que nous voyons dans les données du CRISM. »
Opportunity a eu un sol facile lors de ses 3 370 e jours sur Mars, ne récoltant que trois taus. « La raison pour laquelle nous faisons des taus à différents moments est d’essayer de caractériser la poussière sur les lentilles, qui peut se faire passer pour la poussière atmosphérique que nous essayons de mesurer », a expliqué Nelson. « Nous faisons donc plusieurs taus et utilisons parfois différentes caméras pour essayer de mettre à zéro cette signature. »
Le sol suivant, 3371 (18 juillet 2013), le premier d’un plan à 2 sols, Opportunity s’est rapproché de la zone sombre et bosselée avec un lecteur de 60,85 mètres (199,64 pieds), s’arrêtant à mi-chemin pour effectuer un drive-by tir d’un petit cratère appelé Charlie Brown. Mais Sol 3372 était « étonnamment décevant », a déclaré Nelson. « Nous avons fait un seul tau. Nous avions roulé sur le premier sol et nous sommes en mode restreint, donc nous n’avions pas vraiment de données depuis le sol 3371 (18 juillet 2013) pour planifier quoi que ce soit sur 3372 (juillet 19, 2013), nous avons donc reporté la conduite jusqu’à ce que ces données soient disponibles », a-t-il expliqué.
L’opportunité s’est glissée dans la dernière semaine de juillet, effectuant un touch ‘n go sur Sols 3373 et 3374 (20 et 21 juillet 2013), elle a pris des photos en gros plan avec son imageur microscopique (MI) de la reine Adélaïde, une cible du sol, et l’a suivi avec l’analyse APXS habituelle sur le premier sol. « Nous pensons que le sol est similaire partout, mais cela vaut la peine de le vérifier de temps en temps, c’était donc un moment propice pour faire un MI et APXS touch ‘n go pendant ce plan de week-end », a déclaré Arvidson. « De plus, si nous pensons que le sol est le même partout et c’est le cas, c’est un bon moyen de calibrer toute dérive dans les mesures APXS », a-t-il ajouté.
Opportunity a complété le touch ‘n go avec un drive de 51,01 mètres (167,35 pieds) le sol suivant. « Le rover s’est retrouvé au sommet d’une très petite crête à environ 10 mètres de la cible que l’équipe avait choisie pour qu’Opportunity enquête », a déclaré Nelson.
La géologue de terrain robotique a passé deux jours à cet endroit nénuphar, absorbant autant d’énergie solaire que sa position le permettait sur ces deux sols. Elle s’est occupée en prenant des mesures de routine et en effectuant des télédétections avec son Pancam, y compris des images de rochers sombres surnommés Rusty Crevice et Black Shoulder, qui sont tous deux « renversés, superposés et semblent être à grain très grossier », comme Arvidson les a décrites.
« La chose la plus importante que nous ayons faite sur Sol 3375 (22 juillet 2013) a été de faire prépointer le rover sur son Pancam », a déclaré Nelson. « Cela nous a mis sur Sol 3376 (23 juillet 2013) pour l’observation du transit de Deimos. »
Normalement, Opportunity range la Pancam après utilisation en pointant la caméra un peu en dessous de l’horizon pour la protéger de la poussière. « Lorsque nous prépointons, nous cliquons la caméra à l’endroit où nous voulons qu’elle soit plaquée et nous ne ferons pas le rangement », a déclaré Nelson. « Nous le laissons exposé à la poussière pendant, espérons-le, une courte période avant l’observation. »
Habituellement, le prépointage est effectué parce que les observations qui sont soit très tardives, soit très précoces, nécessitent que le rover chauffe les roulements et les actionneurs de l’assemblage du mât Pancam. « Nous préférerions ne pas passer tout le temps et l’énergie qu’il faut pour le faire, alors nous allons plutôt le pointer à un moment où il fait chaud et le laisser, et alors nous n’avons pas besoin de chauffage, ni nous devons nous lever tôt pour faire ce chauffage », a déclaré Nelson. « Cependant, dans ce cas, le conducteur n’était pas la température, c’était le timing. Parce que nous étions très proches du moment où nous voulions commencer la conduite et nous avons donc préindiqué dans le plan juste pour gagner du temps. »
« Cela a fonctionné », a résumé Arvidson.
Le Sol 3376 (23 juillet 2013), Opportunity a réussi à prendre des photos du transit du Soleil par la lune martienne Deimos avec son Pancam. Ensuite, elle a cogné 3,74 mètres (12,27 pieds). « Cette bosse nous a amenés à Black Shoulder », a déclaré Nelson. « Nous avons fait de l’imagerie post-conduite et le Sol 3377 (24 juillet 2013), nous avons de nouveau fait une observation Pancam Deimos, d’un autre transit. »
Combiné avec la réanalyse par l’équipe des opérations aériennes MER de l’état du rover et de la météo martienne, Black Shoulder a effectivement signalé l’arrivée à Solander. « Nous avons fait une évaluation de la puissance et nous avons estimé que nous étions un peu en avance sur ce que nous étions l’année dernière [l’hiver] pour la production d’électricité », a déclaré Callas, « et à seulement trois trajets de Solander Point. »
« C’est excitant de voir à quelle vitesse nous avons traversé Botany Bay en direction de Solander Point – les conducteurs du rover savent vraiment comment déplacer ce véhicule ! » dit Bell.
Ainsi, même si Opportunity n’était pas réellement sur le banc à la base de la crête qui sera son refuge d’hiver, le voyage de Cape York à Solander Point a été un succès et elle était, à toutes fins pratiques, arrivée. L’arrivée à Solander est, a déclaré Callas, « un peu comme dire que vous êtes arrivé à New York. Êtes-vous du centre-ville, du centre-ville ou des Jersey Shores? »
« En ce qui concerne les inquiétudes concernant l’hiver, nous étions proches de là où nous devons être [à la mi-juillet] avec une marge suffisante », a déclaré Stroupe. « Rappelez-vous, lorsque nous avons dû planifier ce voyage, nous ne savions pas si nous aurions une tempête de poussière ou à quelle vitesse la poussière s’accumulerait sur le rover. Maintenant, nous avons traversé la majeure partie de l’été et avons une image beaucoup plus précise. modèle de ce à quoi s’attendre, ce qui signifie que nous pouvons retirer une partie de la marge que nous avons construite au début », a-t-elle déclaré.
« De plus, le rover est un peu plus propre et le ciel est un peu plus propre qu’il ne l’était, ce qui signifie que nous n’avons pas besoin d’une inclinaison aussi élevée pour survivre », a poursuivi Stroupe. « Nous ne pouvions pas compter sur le fait que Mars allait être gentil. Mais ça l’était. Cela nous a donc donné une marge supplémentaire et maintenant nous n’avons pas besoin de ces inclinaisons vers le nord avant décembre. Nous avons en fait ce luxe de temps. »
Au cours du dernier week-end de juillet, Opportunity a commencé une enquête in situ sur Black Shoulder avec son imageur microscopique (MI) et son APXS. Et, le lundi suivant, le Sol 3382 du rover (29 juillet 2013), le rover a sorti son outil d’abrasion de roche (RAT) et s’est enfoncé dans Black Shoulder pour mieux voir la surface. Comme d’habitude, le géologue de terrain du robot a suivi la mouture avec une intégration nocturne APXS le sol suivant.
« Maintenant que nous avons terminé les mesures, cela ressemble plutôt à un grès riche en sulfate similaire aux roches à gros grains que nous avons vues dans Endurance Crater », a rapporté Arvidson à la fin du mois. Il convient de noter que le RAT, remarquablement, a encore un peu de mordant, selon les photos que Opportunity a prises de l’instrument fin juin, pour voir comment l’instrument tenait le coup. « Les images binaires sont descendues [dans la liaison descendante] et aucune perte appréciable de bits n’a été observée », a confirmé Gale Paulsen, ingénieur système senior, Honeybee Robotics and Spacecraft Mechanism Corporation, qui supervise les opérations RAT sur Opportunity.
Alors que juillet tournait au mois d’août, Opportunity a poursuivi sa route, parcourant rapidement 8 mètres (26,25 pieds) le 31 juillet, pour finir de prendre une image couleur stéréo du côté intérieur de Solander Point avec le Pancam. L’équipe Pancam combinera plus tard ces images avec des images prises plus tôt et créera une carte d’élévation numérique, connue sous le nom d’image stéréo longue ligne de base du côté intérieur.
« En allant vers l’est, nous obtenons une meilleure vue de la topographie du bord intérieur de Solander », a déclaré Callas. « C’est peut-être la seule fois que nous le voyons, car [après l’hiver] nous approchons peut-être du cap Tribulation depuis le côté extérieur du cratère. Donc, c’est peut-être le dernier coup. »
Tout au long du mois de juillet, le ciel au-dessus du cratère Endeavour était généralement brumeux, ce qui est normal pour cet été martien tardif, mais surtout, il ne s’est pas aggravé. Le rover a enregistré un taux ou une opacité atmosphérique qui a fluctué de 0,786 au début du mois de juillet, plongeant à 0,705 au milieu du mois, puis augmentant légèrement à 0,757 à la fin du mois. Le facteur de poussière des panneaux solaires d’Opportunity s’est un peu détérioré, mais pas trop, passant de 0,606 à l’aube de juillet à 0,584 au milieu du mois 0,566 alors que le mois d’août prenait les commandes.
Physiquement, Opportunity est resté en bonne santé tout au long du mois de juillet. Ses niveaux d’énergie ont généralement légèrement diminué, passant d’environ 450 wattheures au début du mois à environ 430 wattheures à la fin. C’est moins de la moitié de la capacité totale du rover à l’atterrissage, mais c’est encore assez pour conduire et s’occuper des affaires scientifiques. « Le véhicule s’est bien comporté », a confirmé Callas. « Nous n’avons eu aucune anomalie. Rien récemment, donc pour une vieille fille, elle va bien. »
Après avoir parcouru 737,91 mètres en juillet, Opportunity aborde le mois d’août avec 37,98 kilomètres (23,60 miles) au compteur et Solander Point juste là, clairement en vue. Malgré l’hiver à venir, la géologue vétéran du domaine des robots semble avoir encore beaucoup de soleils brillants devant elle et, pourrait-on dire, elle inspire déjà les « vieilles filles » de toutes les espèces partout.
L’opportunity continuera à rouler sur un terrain assez plat pendant au moins quelques trajets. « Nous devons être sur Solander pour dépasser 0 », a déclaré Stroupe. « C’est en partie pourquoi nous avons dû faire cette longue randonnée. C’est à peu près négatif ou 0 jusqu’à ce que vous atteigniez cette montagne, puis elle commence à s’incliner vers le nord. Il y a quelques nénuphars entre le rover et Solander, mais ils ne sont pas partout et ils ne sont pas beaucoup au-dessus de 0. Ce n’est pas vraiment tant que nous n’aurons pas atteint le banc autour de la base de Solander que nous commencerons à faire l’expérience de véritables inclinaisons vers le nord.
D’une autre réalisation technique à un autre titre scientifique potentiel dans l’étrangeté martienne de Black Shoulder, juillet 2013 a ajouté au mémorable sixième été d’exploration de la mission MER. La ligne de frappe pour juillet, a déclaré Arvidson, est la suivante : « Hey équipe, tournons à gauche et dirigeons-nous vers l’est car le CRISM voit une caractéristique de 1,9 micromètre. » Et, jusqu’à présent, cela a été une bonne récompense. Nous avons trouvé des roches riches en sulfates à gros grains, et le ciment et la matrice peuvent être hydratés », a-t-il résumé. « Nous travaillons toujours à la réduction et à l’interprétation des données. »
Avant de monter Solander Point et de se positionner sur une pente de choix orientée vers le nord alors que l’hiver martien souffle, Opportunity vérifiera le banc et déterminera si ce banc représente ou non l’exposition en surface de très vieilles strates qui chevauchent Endeavour Crater. Jante.
« L’équipe souhaite savoir si ce banc est différent ou non du banc de Cape York », a déclaré Arvidson. « Je pense qu’il y a un consensus croissant au sein de l’équipe sur le fait que le Bench représente certaines des roches sédimentaires les plus anciennes qui ont été recouvertes ou enfouies en grande partie par les matériaux plus jeunes de la Formation de Burns », a-t-il déclaré.
« Vous pouvez imaginer remonter dans le temps jusqu’à la création d’Endeavour Crater – c’est Noachian – une période où les rivières coulaient occasionnellement sinon toujours, et beaucoup d’érosion se produisait, donc le bord du cratère d’Endeavour a été érodé », a déclaré Arvidson. , commençant un bref résumé de ce qui a probablement pu se passer.
« Botany Bay est un endroit où la majeure partie du bord a disparu et Solander Point est l’endroit où une partie est encore collée au-dessus », a-t-il poursuivi. « Ensuite, l’environnement a changé, passant d’une érosion importante dans la région à l’accumulation de roches sédimentaires et le cycle hydrologique a commencé à se calmer un peu. C’est à ce moment-là que les matériaux se sont accumulés contre les restes de la jante – et c’est le Banc. Plus tard, il y avait des eaux souterraines -des événements ascendants et la formation des grès sulfatés qui composent la formation de Burns. Et puis tout le système s’est arrêté et est passé à l’érosion éolienne. »
Au début du mois d’août, le plan prévoit qu’Opportunity se dirige vers la base de Solander Point. Le rover franchira probablement la barre des 38 kilomètres avec son prochain trajet, pour franchir une nouvelle étape pour la mission MER.
« Il y a beaucoup à explorer autour de Solander Point et nous utiliserons le temps maintenant pour explorer la base de cette colline », a déclaré Callas.
L’opportunité semble plus prête que jamais. « Tout s’est bien passé, a déclaré Stroupe. Tout va très bien. »
https://www.planetary.org/articles/07-mer-update-opportunity-arrives-at-solander-suburb
https://phys.org/news/2015-07-image-july-nasa-opportunity-rover.html
https://nasa.fandom.com/wiki/Opportunity_(rover)