Histoire de la chirurgie robotique et système chirurgical da Vinci 
Le système chirurgical da Vinci a été utilisé pour aider les médecins à effectuer des interventions chirurgicales complexes et peu invasives sur plus de trois millions de patients dans le monde. Mais certains patients ont souffert de complications graves qui nécessitent des procédures supplémentaires pour être corrigées et certains ont même entraîné la mort.
La Food and Drug Administration (FDA) des États-Unis a autorisé la commercialisation d’un dispositif robotisé qui permet à un chirurgien d’effectuer une chirurgie laparoscopique de la vésicule biliaire et des maladies de reflux tout en étant assis à une console avec un ordinateur et un moniteur vidéo.
La FDA des États-Unis a autorisé la commercialisation d’un dispositif robotique qui permet à un chirurgien d’effectuer une chirurgie laparoscopique de la vésicule biliaire et du reflux tout en étant assis devant une console avec un ordinateur et un moniteur vidéo.
Le chirurgien utilise des poignées et des pédales sur la console pour contrôler trois bras robotiques qui effectuent la chirurgie à l’aide d’une variété d’outils chirurgicaux.
Le produit, le système chirurgical Da Vinci, fabriqué par Intuitive Surgical, Inc., de Mountain View, Californie, est le premier du genre.
«Ce système est la première étape du développement d’une nouvelle technologie robotique qui pourrait éventuellement changer la pratique de la chirurgie», a déclaré la commissaire de la FDA, Jane E. Henney, MD.
Les bras robotiques, qui ont un «poignet» intégré à l’extrémité de l’outil, offrent aux chirurgiens une capacité de manipulation supplémentaire pendant la chirurgie laparoscopique, permettant un mouvement plus facile et plus complexe et un meilleur contrôle des outils chirurgicaux.
En chirurgie laparoscopique standard, les chirurgiens passent un laparoscope, un instrument à fibre optique flexible équipé d’une pince à biopsie, de ciseaux et d’autres outils chirurgicaux, à travers une petite incision dans la paroi abdominale pour visualiser la cavité abdominale et effectuer une intervention chirurgicale mineure.
Le nouveau système robotique est destiné à être utilisé dans une salle d’opération lors d’interventions laparoscopiques, par exemple pour une maladie de la vésicule biliaire ou un reflux gastro-œsophagien (brûlures d’estomac sévères).
L’autorisation de la FDA était basée sur un examen des études cliniques d’innocuité et d’efficacité soumises par le fabricant et sur la recommandation du General and Plastic Surgical Devices Panel du Medical Devices Advisory Committee de la FDA.
Intuitive Surgical a étudié l’utilisation du système robotique sur 113 patients ayant subi une intervention chirurgicale pour la vésicule biliaire ou un reflux, puis les a comparés à 132 patients ayant subi une chirurgie laparoscopique standard.
Les résultats ont montré que le système robotique était comparable à la chirurgie laparoscopique standard en termes de sécurité et d’efficacité. Bien que les procédures chirurgicales avec le dispositif robotisé aient pris 40 à 50 minutes de plus que la chirurgie laparoscopique standard, cela a été attribué, en partie, au manque d’expérience chirurgicale avec la nouvelle technologie.
En raison de la courbe d’apprentissage attendue avec le nouveau système, Intuitive Surgical développe un programme de formation pour les chirurgiens en collaboration avec la FDA.
Le mot « robot » a été inventé par le dramaturge tchèque Karel Capek en 1921 dans la pièce Rossom’s Universal Robots. Le mot « robot » est dans le mot de contrôle robota qui signifie travail forcé. Le tout premier robot non laparoscopique était le Puma 560, utilisé par pour effectuer des biopsies neurochirurgicales avec une plus grande précision en 1985. Trois ans plus tard, Davies et al ont réalisé une résection transurétrale en utilisant la même machine. Ce système codé dans le PROBOT, un système robotique spécifiquement conçu pour la résection transurétrale. Ensuite, ROBODOC a été développé par Integrated Surgical Supplies de Sacramento, en Californie, qui a été conçu pour déplacer le fémur pendant les chirurgies de remplacement de la hanche. C’est devenu le premier robot approuvé par la FDA.
Depuis lors, les robots nous permettent de passer de machines primitives capables d’effectuer diverses tâches subalternes à aujourd’hui, où elles peuvent effectuer des tâches très complexes. Les robots sont utilisés dans les ordinateurs, dans la recherche et dans la fabrication. Les robots ne sont entrés que récemment dans la médecine. Les robots industriels sont effectivement utilisés pour une variété de techniques chirurgicales, sont approuvés par la FDA et sont commercialisés.
En 2001, le système de télécollaboration robotique SOCRATES a été créé par Computer Motion, Inc. Il propose un équipement de télécommunication intégré combiné avec des dispositifs robotiques afin de fournir une télécollaboration chirurgicale à distance. Cette technique a été utilisée pour la toute première téléchirurgie transatlantique réalisée.
Beaucoup plus de robots et d’instruments et de programmes de robots sont recherchés et codés aux États-Unis et dans le monde entier. Avoir un marché de la santé compétitif aux États-Unis, disposer d’équipements de pointe, des technologies les plus récentes et des modalités de test les plus récentes sont importants pour le succès de l’organisation. La robotique en médecine est un domaine raisonnablement nouveau, mais en progrèsSystème chirurgical da Vinci
Le système chirurgical da Vinci a été approuvé par la FDA des États-Unis en 2000. Intuitive Surgical Inc., dont le siège est à Sunnyvale, en Californie, est responsable de la fabrication et de la commercialisation de l’outil chirurgical robotique assisté par ordinateur. La technologie robotique est conçue pour être utilisée dans des chirurgies complexes et peu invasives nécessitant des incisions plus petites. Il permet aux mouvements de la main d’un chirurgien de devenir plus petits et plus précis, traduits via un module informatique par les minuscules instruments à plusieurs bras à l’intérieur du corps du patient.
La société chirurgicale, connue pour « faire avancer la chirurgie » avec sa création du système robotique da Vinci unique en son genre, déclare que la technologie da Vinci « change l’expérience de la chirurgie pour les gens du monde entier ».
Parmi les avantages des listes intuitives du système chirurgical da Vinci, citons :
Systèmes de vision agrandie qui permettent aux chirurgiens une vue 3D haute définition de l’intérieur du corps du patient
Instruments de poignet qui possèdent une capacité à se plier et à tourner à un degré beaucoup plus élevé que la main humaine
Un laparoscope (tube fin avec une petite caméra et une lumière à l’extrémité) qui aide à guider les chirurgiens tout au long de la procédure en envoyant des images à un moniteur vidéo dans la salle d’opération
Intuitive déclare en outre que le chirurgien contrôle à 100% le système à tout moment. Mais plusieurs rapports d’événements indésirables ont été soumis faisant état de dysfonctionnements des bras de l’instrument qui nécessitent des incisions supplémentaires, parfois plus grandes, chez les patients afin de terminer manuellement l’intervention chirurgicale. D’autres complications du dysfonctionnement de la technologie robotique comprennent des durées d’opération et d’anesthésie plus longues ainsi que plusieurs complications résultant de l’utilisation du système chirurgical da Vinci lui-même.
Intuitive a émis plusieurs rappels au fil des ans pour une série de problèmes avec le dispositif robotique, y compris des rapports de friction dans certains bras d’instruments entraînant l’interruption du mouvement fluide de l’instrument. Ce rappel particulier a touché environ 1 400 bras d’instruments vendus dans le monde. Tous les rappels ont été classés par la FDA en tant que rappels de classe II, ce qui signifie que l’appareil était capable de causer des problèmes de santé temporaires ou médicalement réversibles, le potentiel de complications graves étant une possibilité plus éloignée.
Comment fonctionne l’appareil ?
Il existe trois principaux sous-systèmes intégrés du système chirurgical da Vinci qui comprennent la console du chirurgien, le chariot côté patient et le chariot électronique.
- La console du chirurgien
La console du chirurgien est le centre de contrôle du système qui permet au chirurgien de visualiser le champ opératoire et de contrôler le mouvement des instruments endoscopiques et de l’endoscope (un instrument qui est inséré dans le corps du patient pour fournir au chirurgien une vue interne des différentes parties opéré).
- Le chariot côté patient
Le chariot côté patient, avec trois ou quatre bras mécaniques articulés qui soutiennent les bras des instruments endoscopiques et le bras de la caméra pendant les interventions chirurgicales.
- Le chariot électronique
Le chariot électronique contient des composants matériels et logiciels de support, tels que l’unité chirurgicale électrique (ESU), les pompes d’aspiration/d’irrigation, l’insufflateur et la source lumineuse de l’endoscope.
En 2000, le système chirurgical robotisé Da Vinci a été le premier à être approuvé par la Food and Drug Administration américaine pour les opérations de la vésicule biliaire, du reflux gastro-œsophagien et de la gynécologie. Ce dispositif médical de pointe est issu de la technologie robotique développée par le ministère américain de la défense pour des applications militaires. 
https://www.laparoscopyhospital.com/history_of_robotic_surgery.htm
https://www.sciencedaily.com/releases/2000/07/000717072719.htm