Neil Armstrong était piéton, l’équipage d’Apollo 15 roulait électrique. 
Première utilisation du véhicule itinérant lunaire – 31 juillet 1971
Les astronautes d’Apollo 15 font un tour de voiture électrique de 6 heures et demie sur la Lune
Ce jour-là, le 31 juillet 1971, Apollo 15 est devenue la première mission à utiliser le Lunar Roving Vehicle (LRV). L’Apollo 15 LRV était piloté par les astronautes David Scott et Jim Irwin.
À propos du véhicule itinérant lunaire [LRV = Lunar Roving Vehicle]
Le LRV était un véhicule électrique léger conçu pour fonctionner dans le vide à faible gravité de la Lune. Le LRV a été développé en seulement 17 mois et a rempli toutes ses fonctions sur la Lune sans aucune anomalie majeure. Le rover pouvait se déplacer à près de 10 mph (15 km/h) et avait une autonomie d’environ 55 miles (89 kilomètres).
Direction : le LRV avait une télécommande en forme de T située entre les deux sièges qui contrôlait les quatre moteurs d’entraînement, les deux moteurs de direction et les freins. Déplacer le manche dans n’importe quelle direction dirigeait le LRV dans cette direction. Pour reculer, les astronautes ont activé un interrupteur sur la poignée qui a mis le LRV en marche arrière.
Freinage : tirer vers l’arrière sur la télécommande active les freins. Tirer la poignée à fond a activé un frein de stationnement.
Surveillance : les astronautes surveillaient la vitesse, le cap, le tangage et les niveaux de puissance et de température sur les modules de commande et d’affichage situés devant la télécommande.
Navigation : astronautes guidés par le soleil. Le LRV comprenait un dispositif Sun-shadow qui pouvait donner un cap manuel basé sur la direction du Soleil, en utilisant le fait que le Soleil se déplaçait très lentement dans le ciel. De plus, le LRV enregistrait en continu la direction et la distance grâce à l’utilisation d’un gyroscope directionnel et d’un odomètre. Il a ensuite entré ces données dans un ordinateur qui garderait une trace de la direction générale et de la distance jusqu’au LM. Cela a aidé avec la cartographie.
Comment les astronautes ont-ils déployé le LRV ?
Le LRV a été conçu pour se replier et voyager de manière compacte dans un emballage sur le module lunaire (LM). Pour y accéder et le déployer, les astronautes ont utilisé un système de poulies et de moulinets freinés à l’aide de cordes et de rubans en tissu. Le rover a été plié et stocké sous le LM.
Tout d’abord, un astronaute grimpait sur l’échelle de sortie sur le LM et larguait le rover.
Deuxièmement, l’autre astronaute inclinerait lentement le LRV à l’aide de bobines et de bandes.
Troisièmement, une fois relâchées, les roues arrière du rover se déplient automatiquement et se verrouillent en place. Une fois le rover au sol, les astronautes ont supervisé le déploiement de l’avant du rover et ont terminé de laisser tomber le cadre complet par des poulies.
Quatrièmement, les composants du rover se sont verrouillés en place lors de l’ouverture.
Cinquièmement, les astronautes ont retiré le câblage, les broches et les trépieds et ont installé les sièges et les repose-pieds.
Enfin, les astronautes ont allumé toute l’électronique et ont éloigné le rover du LM. Il était alors prêt pour ses voyages sur la surface lunaire.
Où est passé le LRV ?
Le LRV était capable de traverser la surface lunaire, permettant aux astronautes d’Apollo d’étendre la portée de leurs activités extravéhiculaires. Le rover a été utilisé sur trois traversées, une par jour au cours des trois jours de la mission. Sur Apollo 15, le LRV a parcouru un total de 27,8 km en 3 heures et 2 minutes de temps de conduite. La traversée simple la plus longue était de 12,5 km et la distance maximale depuis le LM était de 5,0 km.
Voir un véritable entraîneur de véhicules lunaires itinérants
La Starship Gallery du Space Center Houston abrite plusieurs engins spatiaux et trésors nationaux. Découvrez de près certains des artefacts les plus étonnants qui retracent la progression de l’exploration spatiale humaine, comme un véritable entraîneur de Lunar Roving Vehicle. Au cas où vous vous poseriez la question, c’est un entraîneur car les rovers ont été laissés sur la lune ! Les visiteurs peuvent le voir dans un cadre réaliste.
Des astronautes roulent sur la Lune
1971 : Les astronautes d’Apollo 15, David Scott et James Irwin, conduisent le Lunar Roving Vehicle à la surface de la lune. C’est le premier voyage en automobile hors de la planète.
Quarante ans après que Neil Armstrong a fait son pas de géant pour l’humanité , le programme Apollo reste une réalisation culturelle et technologique singulière. L’application de tant de technologie à un seul objectif était presque sans précédent. Parmi tous les gadgets nés du programme Apollo, le rover lunaire se classe près du sommet de l’échelle cool.
Le rover était le véhicule électrique le plus célèbre jusqu’à l’arrivée de ce petit biplace de Tesla Motors, et il reste une merveille technologique. La quantité de technologie emballée dans ce petit buggy est encore époustouflante.
Les rovers ont été utilisés pour donner aux astronautes une plus grande marge de manœuvre dans l’exploration de la lune lors des missions Apollo ultérieures, plus scientifiques. Ces combinaisons spatiales sont encombrantes et marcher avec n’était pas facile. Ainsi, le fait d’avoir un ensemble de roues a élargi la portée des astronautes, car ils n’étaient pas limités à marcher sur de courtes distances.
Boeing a construit le rover et n’a eu besoin que de 17 mois pour le développer. Non seulement le rover devait transporter deux hommes portant des combinaisons spatiales, mais il devait également transporter toutes les roches et la saleté que les astronautes trouvaient intéressantes. Les principales préoccupations de conception étaient, comme toujours, le poids et les performances.
Le coût n’était pas une grande préoccupation. Le budget initial était de 19 millions de dollars pour quatre rovers. Dépassements de coûts — dans un programme gouvernemental ? Je suis choqué, choqué ! – a doublé le prix final à 38 millions de dollars (d’une valeur d’environ 200 millions de dollars en espèces aujourd’hui).
Le rover n’est pas arrivé sur la lune prête à rouler. Il était plié comme un transformateur et rangé dans une soute. Le moment venu, les astronautes ont utilisé un système de poulies, de bobines et de rubans pour faire descendre le véhicule de la soute. Après cela, le rover a pris le relais. Ses roues se sont déployées automatiquement et se sont verrouillées en place lorsque le rover s’est ouvert comme un Autobot.
Le LRV mesurait 10 pieds et 2 pouces de long avec un empattement de 7,5 pieds et une largeur de bande de roulement de 6 pieds. Il mesurait moins de 45 pouces de haut.
Le poids est l’ennemi de toutes les choses qui volent, en particulier celles qui volent dans l’espace. Boeing a fabriqué le rover supermodel-light. Il a fait pencher la balance à un poids plume de 463 livres, un chiffre qui a dû faire pâlir d’envie Colin Chapman.
Le cadre était constitué de tubes en alliage d’aluminium 2219 soudés. Tout le reste était en aluminium, magnésium ou autres alliages légers exotiques. Léger, mais solide : Le petit runabout lunaire pouvait transporter une charge utile de 1 080 livres.
Les « pneus » n’étaient pas du tout des pneus, mais des brins d’acier tissé zingué attachés à la jante et des disques d’aluminium formé. Au-dessus du treillis de zinc et d’acier se trouvaient des chevrons en titane qui couvraient 50% de la zone de contact pour assurer la traction.
Les moteurs électriques – fabriqués par la filiale de GM Delco – montés dans les roues. Chaque moteur à enroulement en série à courant continu de 54 ampères délivrait 1,9 kilowatt à 10 000 tr / min et était attaché à sa roue par un entraînement harmonique 80: 1. Les freins étaient actionnés mécaniquement. La vitesse maximale sur une surface lisse et plane était d’environ 8 mph.
Le rover était contrôlé avec une manette en forme de T en forme de joystick située entre les deux sièges. Il contrôlait les quatre moteurs d’entraînement, les deux moteurs de direction et les freins. Poussez-le vers l’avant et c’est parti. Le recul vous a ralenti. Déplacez le joystick dans la direction où vous vouliez aller et le rover a tourné. C’était un peu comme utiliser votre Xbox.
Les rovers lunaires ont été utilisés lors des missions Apollo 15, 16 et 17, et ensemble, ils ont parcouru un peu plus de 55 milles. Cela ne semble pas beaucoup, mais cela a donné aux astronautes une amélioration de la portée, de la mobilité et de la capacité de charge utile qui a rapporté d’énormes dividendes en données.
D’autre part, cela équivaut à 3,6 millions de dollars par mile en dollars de 2009. PDSF = Moon Sure Rides Cher.
Trois rovers ont été laissés en place sur la surface lunaire. Le quatrième était destiné à la mission Apollo 18, qui a été annulée. Ce LRV (un seul propriétaire, jamais utilisé) vit maintenant au Smithsonian’s National Air and Space Museum à Washington, DC. La plate-forme exposée au Museum of Flight à Seattle est une maquette originale de Boeing .
Dave Scott devenait le premier humain à faire un tour d’auto sur la Lune.
Le séjour de David Scott et James Irwin sur la Lune n’aura presque rien de commun avec ceux des hommes qui les y ont précédés. En atterrissant vendredi soir 30 juillet, à 23 h. 15, sur le site choisi par la NASA, ils vont, pour la première fois, se trouver loin de l’équateur lunaire, au pied de l’une des plus hautes montagnes de notre satellite, la chaîne des Apennins, qui domine la plaine environnante de ses 3500-4000 mètres. Tout près serpente une crevasse qui longe les premiers escarpements rocheux. Pour la première fois aussi, deux hommes vont avoir à leur disposition, trois jours durant ou presque – plus de deux fois le temps de séjour des précédents astronautes américains, – un moyen de locomotion, une jeep lunaire, pour faire une véritable exploration, d’un cratère à l’autre, de la montagne à la crevasse. Au cours des trois longues sorties prévues samedi, dimanche et lundi, elle les transportera sur près de 36 kilomètres, leur permettant ainsi de parcourir une distance dix fois supérieure à celle couverte lors des trois précédents atterrissages. Bien calés sur leurs deux sièges, protégés contre les chaos par des ceintures de sécurité, contre la poussière lunaire par des garde-boue sur les roues, et pouvant se tenir au véhicule grâce à des barres d’appui, David Scott et James Irwin vont explorer tout un coin de la Lune, portés par un petit véhicule à propulsion électrique, à la vitesse maximum de 16 kilomètres à l’heure. Long de 3,05 mètres, large de 1,80 mètre, la jeep est faite d’un châssis d’aluminium léger. Deux batteries de 36 volts, soigneusement protégées des températures extérieures, alimentent tous les systèmes de bord du véhicule ; une seule suffit en réalité.
Ce sont elles, notamment, qui fournissent l’électricité aux quatre moteurs qui font tourner les quatre roues motrices ; chaque petit moteur à courant continu a une puissance de 0.25 cheval et, à la vitesse maximale de 16 kilomètres à l’heure, tourne à la vitesse de 9 200 tours par minute, alors que la roue ne tourne qu’à 115 tours par minute Ce grand rapport de démultiplication de 80 est obtenu grâce à un nouveau système de transmission ; ce qui permet de faire l’économie d’une boîte de vitesses et de son poids Grâce à des commandes placées sur le tableau de bord. Les astronautes pourront à volonté désaccoupler une roue de son moteur afin de la faire tourner en « roue libre » et de faciliter ainsi un désengagement de la roue, si elle est enlisée. Pour être bien protégés des variations de température, les moteurs et les systèmes de transmission sont scellés et pressurisés. Ce sont deux autres petits moteurs électriques qui permettent de faire tourner les deux roues avant et les deux roues arrière.
Normalement, les quatre roues servent à diriger le véhicule, mais, en cas d’incident technique, l’astronaute peut toujours désaccoupler soit le train de roues avant, soit le train de roues arrière, – qui continue de rouler en ligne droite, – l’autre train dirigeant seul le véhicule. Ce système de direction indépendante des deux trains de roues permet au véhicule de faire un demi-tour de rayon égal à sa propre longueur (3,05 mètres) et d’avoir ainsi un excellent rayon de braquage. En outre, il empêche la jeep de déraper dans les virages, car les roues intérieures sont alors braquées plus que les roues extérieures.
La NASA nous rappelle que son module d’exploration lunaire (mieux connu sous son surnom de moon-buggy) était un véhicule électrique 4X4 conçu pour circuler dans l’environnement sans atmosphère et hostile de la Lune. Il permettait d’étendre le rayon d’action des astronautes durant leurs sorties hors du module lunaire. Construits par un consortium dirigé Boeing avec General Motors comme motoriste et fournisseur du train roulant, trois moon-buggys ont roulé sur la Lune. Le premier a été conduit il y a 48 ans aujourd’hui par David Scott, puis plus tard durant la mission Apollo 15 par Jim Irwin. John Young et Charles Duke ont conduit le deuxième durant la mission Apollo 16, tandis que Gene Cernan et Harrison Schmitt ont utilisé le troisième durant la mission Apollo 17. Ce sont Cernan et Schmitt qui se sont le plus éloignés du module lunaire, atteignant une distance de 7,6 km avant de faire demi-tour.
Si un vendeur de voitures usagées vous offre «un moon-buggy original de la NASA, bas kilométrage», on peut vous dire qu’au moins la moitié de cette description est vraie : le kilométrage est bas : les deux premiers ont roulé moins de 28 km et le troisième, celui d’Apollo 17, a mis 35,9 km à l’odomètre. Par contre, les trois bagnoles spatiales ont été laissés sur la Lune. Rappelons que le moon-buggy d’Apollo 17 aurait roulé beaucoup moins si Gene Cernan, le dernier homme sur la Lune, n’avait pas décidé de se faire plaisir à la toute fin de la mission, quand toutes les expériences étaient terminées et que son coéquipier préparait le départ du module lunaire : il est remonté à bord du véhicule et s’en est donné à coeur joie pendant une demi-heure, faisant bondir et rebondir son moon-buggy sur la surface inégale de la Lune et établissant dans un nuage de poussière lunaire le record de vitesse de 18 km/h. Le Lunar Rover Vehicle avait une vague ressemblance avec les Jeep Willys de l’armée américaine durant la Seconde Guerre mondiale. Il pesait 210 kg et avait une charge utile de 490 kg. Chargé au maximum, sa garde au sol était de 36 cm (10,6 cm de plus que celle d’une Jeep Wrangler Rubicon 2019). La puissance additionnée de ses quatre moteurs-roues était de un cheval-vapeur. Son châssis d’aluminium se pliait en deux grâce à une charnière au centre, ce qui permettait de le caser dans une des soutes du module lunaire.
Auto lunaire
En 1971, Dave Scott est devenu la première personne à conduire un véhicule sur la Lune – le Lunar Rover (LRV) alimenté par batterie – dans le cadre de la mission Apollo 15, qui s’est rendue dans la région montagneuse de Hadley-Apennine. Ce LRV, le premier à être transporté lors d’une mission Apollo, construit par Boeing, pesait 460 lb (209 kg) et se repliait dans un espace de 5 ft par 20 in (1,5 m par 0,5 m). Chaque roue était entraînée indépendamment par un moteur électrique de ¼ de cheval (200 W). Les astronautes pouvaient voyager plus loin de leur site d’atterrissage et échantillonner une plus grande variété de matériaux lunaires. La voiture a parcouru 17,4 miles (28 km) et a collecté environ 168 livres (76 kg) de matériaux lunaires à ramener sur Terre. Shepard et Mitchell de la mission précédente Apollo 14 ont marché environ 4 km en transportant leur matériel scientifique dans un chariot à deux roues.
https://www.lemonde.fr/archives/article/1971/07/31/en-jeep-sur-la-lune_2452598_1819218.html
https://spacecenter.org/otd-first-use-of-the-lunar-roving-vehicle-july-31-1971/