En plus de Mazda, un certain nombre d’autres sociétés ont autorisé le moteur Wankel dans les années 1960 et 1970, notamment Daimler-Benz, Alfa Romeo, Rolls Royce, Pendant ce temps, Wankel a poursuivi son propre travail avec le moteur à piston rotatif, créant son propre établissement de recherche à Lindau, en Allemagne, au milieu des années 1970. En 1986, il a vendu l’institut pour 100 millions de marks allemands (environ 41 millions de dollars) à Daimler Benz, fabricant de la Mercedes. Wankel a déposé un nouveau brevet jusqu’en 1987 ; l’année suivante, il décède des suites d’une longue maladie.
Felix Wankel et le moteur rotatif
Le 13 août 1902, l’ingénieur mécanique et inventeur allemand Felix Wankel est né. Il est surtout connu pour son invention du premier moteur rotatif à combustion interne. Au lieu de déplacer des pistons, le moteur Wankel utilise un rotor en orbite en forme de triangle équilatéral incurvé. Ainsi, il nécessite peu de pièces mobiles, est léger et compact. Felix Wankel – Devenir ingénieur Felix Wankel est né à Baden, dans la haute vallée du Rhin et a fait ses études à Heidelberg où il a quitté l’école sans diplôme qui l’aurait qualifié pour l’université. Wankel a commencé à travailler pour une maison d’édition en 1926 et avec quelques amis, il a dirigé un atelier d’usinage après le travail. Wankel était très talentueux et était connu pour son imagination et son enthousiasme pour les moteurs à combustion. 
Travailler dans le magasin a probablement été très bénéfique pour Wankel, qui n’avait pas les moyens de s’offrir un apprentissage et on pense qu’il aurait dit à ses amis dans les premières années qu’il imaginait la construction d’une voiture avec « un nouveau type de moteur, moitié turbine, moitié alternatif. C’est mon invention ! ». En 1926, Wankel a tenté de construire le moteur rotatif d’automobile, mais a d’abord commencé par expérimenter des soupapes rotatives sur des moteurs de moto.
Travailler pour le régime fasciste
Cependant, ses talents mécaniques n’étaient pas les seules choses qui définissaient Felix Wankel. Dans sa jeunesse, il a commencé à rejoindre des organisations de droite et antisémites et est devenu membre du NSDAP très tôt. À un moment donné – comme on le croit – Wankel a même eu la chance de parler de la question de la technologie et de l’éducation à Adolf Hitler et d’autres postes de direction au sein du parti à la fin des années 1920. 
Dans les années suivantes, Wankel rejoint le NSDAP au rang d’Obersturmbannführer, mais a de nouveau été libéré peu de temps après pour des raisons inconnues. Au cours de ces années, Wankel a poursuivi ses recherches sur les vannes rotatives et les moteurs rotatifs. Il a également travaillé pour le gouvernement allemand après qu’Hermann Göring ait accepté de créer le Wankel Test Institute pour lui. Il réussit à mettre au point un système de refroidissement des pistons d’un moteur d’avion ainsi qu’une vanne rotative pour moteurs d’avions, très utilisée pendant la guerre.
Le moteur à piston rotatif
Félix Wankel fut brièvement emprisonné en France en 1945 à cause de ses activités et son laboratoire fut fermé par les troupes françaises. Après sa libération, il a été temporairement interdit de recherche. Avec des fonds de Goetze AG à Burscheid, Wankel a créé le nouveau Centre de développement technique (TES) en 1951 dans sa maison privée à Lindau sur le lac de Constance (déménagé dans un nouveau bâtiment indépendant en 1960). La même année voit les premiers contacts avec NSU à travers le développement d’un chargeur rotatif. En avril 1954, il réussit enfin l’invention de base de la séquence de mouvement du seul moteur à pistons rotatifs jamais produit en série, le moteur Wankel.
Un compresseur basé sur le principe de Wankel a été utilisé par NSU en 1956 pour des records du monde. Initialement développé en tant que moteur à piston rotatif (DKM 54), le trochoïde (l’espace dans lequel se trouve le piston) et le piston tournaient chacun autour de leur propre axe à des vitesses différentes, des essais prometteurs sur banc d’essai ont eu lieu en 1957. Dans ce qui suit année, le moteur a été converti en moteur à piston rotatif (boîtier fixe avec refroidissement par eau, maintenant seul le piston refroidi à l’huile a bougé ; la soi-disant «inversion cinématique» n’a pas eu lieu par Felix Wankel, mais par l’ingénieur NSU Hanns- Dieter Paschke.
Succès : Le 19 janvier 1960, le moteur à pistons rotatifs est présenté pour la première fois aux experts et à la presse lors d’une réunion VDI au Deutsches Museum de Munich. La même année, le KKM 250, le premier moteur à piston rotatif pratique dans une NSU Prinz convertie, a été présenté. Lors de l’IAA (Exposition internationale allemande de l’automobile à Francfort-sur-le-Main) 1963, NSU a présenté la NSU Wankel-Spider, la première voiture de tourisme produite avec un moteur Wankel, qui est entrée en production en série en 1964. Les licenciés du moteur rotatif de Wankel étaient Daimler -Benz (à partir de 1961), General Motors (à partir de 1970) et Toyota (à partir de 1971). Wankel est décédé le 9 octobre 1988 à Heidelberg, à l’âge de 86 ans.
Ingénieur allemand qui a inventé le premier moteur rotatif à combustion interne. Son premier emploi (1921-24) était chez un éditeur de livres scientifiques, mais Wankel préférait bricoler. En 1924, il ouvre son propre atelier et conçoit l’idée d’un moteur rotatif. En 1927, il avait dessiné la forme de son moteur à piston rotatif. Bien qu’il ait reçu son premier brevet en 1929 (DRP 507 584), c’est en février 1957 que le premier moteur rotatif Wankel véritablement fonctionnel est prêt. Au lieu de déplacer des pistons, le moteur Wankel utilise un rotor en orbite en forme de triangle équilatéral incurvé. Ainsi, il nécessite peu de pièces mobiles, est léger et compact. Il est resté actif toute sa vie, déposant un brevet en 1987, un an avant sa mort.
https://www.history.com/this-day-in-history/rotary-engine-inventor-felix-wankel-born