14 février 2000 – Le vaisseau spatial NEAR Shoemaker entre en orbite autour de l’astéroïde 433 Eros, le premier vaisseau spatial à orbiter autour d’un astéroïde.

La mission NEAR Shoemaker vers l’astéroïde 433 erosNEAR Shoemaker [PRÈS Cordonnier] – Qu’est-ce que NEAR Shoemaker ? Qu’est-ce que NEAR Shoemaker ?  NEAR de la NASA a été le premier vaisseau spatial à orbiter autour d’un astéroïde et a également été le premier à atterrir sur un.      L’atterrissage de NEAR sur Eros a marqué la première fois qu’un vaisseau spatial américain a été le premier à atterrir sur un corps céleste, après avoir été battu par les Soviétiques en atterrissant sur la Lune, Mars et Vénus.

Remarquablement, le vaisseau spatial – qui n’a pas été conçu comme un atterrisseur – a survécu à l’atterrissage sur l’astéroïde et a renvoyé des données précieuses pendant environ deux semaines. La NASA a renommé le vaisseau spatial NEAR Shoemaker en l’honneur du célèbre géologue Eugene M. Shoemaker (1928–1997).     Le dernier contact avec NEAR remonte au 28 février 2001, le vaisseau spatial ayant succombé au froid extrême.Nation États-Unis d’Amérique (États-Unis)

Objectifs) Orbite et atterrissage de l’astéroïde Eros

Vaisseau spatial NEAR (PRÈS)

Masse du vaisseau spatial 1 775 livres (805 kilogrammes)

Conception et gestion des missions NASA / GSFC / APL

Véhicule de lancement Delta 7925-8 (n° D232)Date et heure de lancement 17 février 1996 / 20:43:27 TU

Site de lancement Cap Canaveral, Floride / Complexe de lancement 17B

Instruments scientifiques

(1). Imageur multispectral (MSI) 2. Magnétomètre (MAG) 3. Spectromètre proche infrarouge (NIS) 4. Spectromètre à rayons X/rayons gamma (XGRS) 5. Télémètre laser (NLR) 6. Expérience de radioscience et de gravimétrie

Premières                                            Premier objet fabriqué par l’homme à orbiter autour d’un astéroïde

Premier vaisseau spatial à atterrir sur un astéroïde

Dates clés

17 février 1996 : Lancement

27 juin 1997 : Survol de l’astéroïde Mathilde

23 janvier 1998 : NEAR survole la Terre pour une assistance gravitationnelle

23 décembre 1998 : un engin spatial survole Eros pour la première fois14 février 2000 : NEAR entre en orbite autour d’Eros et devient le premier objet fabriqué par l’homme à orbiter autour d’un astéroïde 

12 février 2001 : NEAR a atterri sur Eros – la première fois qu’un vaisseau spatial américain a été le premier à atterrir sur un corps céleste

En profondeur : NEAR Shoemaker  Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) a été la première mission effectuée dans le cadre du programme Discovery de la NASA, une série de projets de sciences planétaires à faible coût (moins d’environ 150 millions de dollars au milieu des années 1990) qui ont été sélectionnés de manière compétitive et dirigés par un chercheur principal plutôt qu’un directeur de la NASA.

L’objectif principal de NEAR était de rencontrer la planète mineure 433 Eros (un astéroïde de classe S), à environ 221 millions de miles (355 millions de kilomètres) de la Terre, et de recueillir des données sur ses propriétés physiques, ses composants minéraux, sa morphologie, sa masse interne distribution, et champ magnétique. Le vaisseau spatial a été le premier à s’appuyer sur des cellules solaires pour l’alimentation lors d’opérations au-delà de l’orbite de Mars.  Sur le chemin de sa mission principale, NEAR a effectué un survol de 25 minutes de l’astéroïde 253 Mathilde le 27 juin 1997. L’approche la plus proche était d’environ 750 miles (1 200 kilomètres) à 12h56 TU. Au cours de la rencontre, le vaisseau spatial a photographié 60% de la planète mineure à une distance de 750 miles (1 200 kilomètres).Les informations recueillies ont indiqué que l’astéroïde vieux de 4,5 milliards d’années est couvert de cratères et est moins dense qu’on ne le croyait auparavant.  Après une correction de trajectoire le 3 juillet 1997, NEAR a survolé la Terre le 23 janvier 1998 à 07h23 TU pour une assistance gravitationnelle en route vers Eros. L’approche la plus proche était d’environ 335 milles (540 kilomètres).  Après le survol de la Terre, le profil de mission précédemment prévu de NEAR a dû être révisé en raison d’une brûlure de moteur avortée le 20 décembre 1998, qui a empêché une correction de trajectoire critique nécessaire pour rencontrer Eros un mois plus tard.Au lieu de cela, NEAR a été mis sur une trajectoire de secours qui offrait un survol différent de celui initialement prévu. Dans le cadre de ce nouveau plan, le vaisseau spatial a d’abord survolé Eros le 23 décembre 1998 à 18 h 41 min 23 s UT à une distance d’environ 2 380 miles (3 827 kilomètres) (distance mesurée à partir du centre de masse) au cours de laquelle il a observé environ 60% de l’astéroïde et a découvert que la planète mineure était plus petite que prévu.  NEAR a également découvert que l’astéroïde avait deux cratères de taille moyenne, une longue crête de surface et une densité similaire à la croûte terrestre. Après plusieurs autres ajustements de trajectoire, NEAR s’est finalement mis en orbite autour d’Eros à 15h33 UT le 14 février 2000, environ un an plus tard que prévu, devenant le premier objet fabriqué par l’homme à orbiter autour d’une planète mineure. Les paramètres orbitaux étaient d’environ 200 × 225 milles (321 × 366 kilomètres).Jusqu’en 2000, l’orbite de NEAR a été déplacée par étapes pour permettre des programmes de recherche spécifiques. Il y a eu quelques problèmes avant l’atterrissage sur l’astéroïde. Par exemple, le 13 mai 2000, les contrôleurs ont dû éteindre le spectromètre proche infrarouge en raison d’une surtension excessive. Le 30 avril 2000, le vaisseau spatial était sur son orbite opérationnelle à une altitude d’environ 31 miles (50 kilomètres) du centre d’Eros. Le 13 juillet 2000, NEAR est entré sur une orbite encore plus basse à environ 22 miles (35 kilomètres) qui a amené le véhicule à environ 12 miles (19 kilomètres) de la surface. Après environ 10 jours, NEAR est revenu sur une orbite plus élevée.

Le 26 octobre 2000, NEAR a effectué un autre survol rapproché, cette fois à environ 3 miles (5,3 kilomètres) au-dessus de la surface.  À la fin de l’année, le vaisseau spatial était entré sur une orbite basse circulaire de 22 miles (35 kilomètres) autour de l’astéroïde et a commencé à effectuer une série de passages très rapprochés – de l’ordre d’environ 3 à 4 miles (5 à 6 kilomètres) – au-dessus de la surface.  Après une descente lente et contrôlée, au cours de laquelle il a pris 69 photos haute résolution d’Eros, NEAR a atterri sur Eros à une légère vitesse de 4 miles par heure (6,4 kilomètres par heure), juste au sud d’un élément en forme de selle nommé Himeros, sur 12 février 2001, à 19h44 TU.

C’était la première fois qu’un vaisseau spatial américain était le premier à atterrir sur un corps céleste, après avoir été battu par les Soviétiques en atterrissant sur la Lune, Mars et Vénus. Remarquablement, l’orbiteur a survécu au contact et a renvoyé des données précieuses, en particulier de son spectromètre à rayons gamma, pendant environ deux semaines.  Le dernier contact avec NEAR remonte au 28 février 2001, le vaisseau spatial ayant succombé au froid extrême (moins 279 degrés Fahrenheit ou moins 173 degrés Celsius). La tentative de la NASA de contacter la sonde près de deux ans plus tard, le 10 décembre 2002, a échoué.

Les données NEAR ont montré qu’Eros n’avait pas de champ magnétique. Il a cartographié plus de 70% de la surface à l’aide du spectromètre proche infrarouge et a fourni des données importantes sur l’intérieur de l’astéroïde. Le vaisseau spatial a renvoyé environ 10 fois plus de données que prévu initialement, dont 160 000 images.  Plus tôt, le 14 mars 2000, un mois après être entré en orbite d’astéroïdes, la NASA a renommé le vaisseau spatial NEAR Shoemaker en l’honneur d’Eugene M. Shoemaker (1928–1997), le géologue renommé.

À propos de NEARSonde astéroïde américaine. NEAR (Near Earth Asteroid Rendezvous) a été le premier vaisseau spatial à orbiter puis (improvisé) à atterrir sur un astéroïde. Asteroid Orbiter / Lander construit par le Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (APL) pour la NASA, USA. Lancé en 1996.  AKA : Rendez-vous des astéroïdes proches de la Terre. Statut : Opérationnel 1996. Premier lancement : 1996-02-17. Dernier lancement : 1996-02-17. Nombre : 1 . Masse brute : 818 kg (1 803 lb). Hauteur : 2,75 m (9,02 pi).  Le véhicule s’est mis en orbite autour de l’astéroïde 433 Eros et a effectué des observations de près pendant un an.                                            La mission NEAR était le premier lancement du programme Discovery de la NASA. La mission du vaisseau spatial était de rencontrer et d’atteindre l’orbite autour de l’astéroïde Eros en janvier 1999, et d’étudier l’astéroïde pendant un an. Cependant, alors qu’il survolait la Terre le 23 janvier 1998, un problème a provoqué l’interruption de la première brûlure de rencontre. La mission a dû être recadrée pour une rencontre ultérieure, mais NEAR est entré avec succès en orbite autour d’Eros le jour de la Saint-Valentin 2000 et a mis fin à la mission en atterrissant doucement à sa surface le 12 février 2001.  Les principaux objectifs scientifiques étaient de mesurer les propriétés globales de l’astéroïde (taille, forme, volume, masse, champ de gravité et état de rotation) ; propriétés de surface (composition élémentaire et minérale, géologie, morphologie et texture) ; et propriétés internes (distribution de masse et champ magnétique).

Le vaisseau spatial était stabilisé sur 3 axes et utilisait un contrôle thermique passif. Quatre panneaux solaires fixes déployés et non articulés ont fourni 1600 watts à 1 AU. Une antenne fixe à gain élevé de 1,5 m de diamètre a fourni des communications en bande X via le réseau Deep Space avec des débits de données sélectionnables entre 1 et 27 kbps. Un stockage de données à l’état solide de 1 Gbit a été fourni. Le système de propulsion à hydrazine avait un propulseur de 100 lbf, quatre de 5 lbf et sept de 1 lbf fournissant un delta-V total de 1425 m/s. Le contrôle de la mission était assuré par JHU APL avec le support de navigation de JPL. La charge utile de l’instrument totalisait 55 kg et 48 watts et se composait de :

• Imageur multispectral (MSI) – un télescope réfractif avec un réseau CCD Si refroidi passivement (244 x 537) qui déterminerait la taille globale, la forme et les caractéristiques de rotation de l’astéroïde, cartographierait la morphologie et la composition de la surface et rechercherait des satellites de Éros. Il avait un champ de vision de 2,25 x 2,9 degrés, une résolution de 10 à 16 mètres à partir de 100 km d’altitude, était sensible entre 400 et 1100 nm.
• Spectromètre à rayons X / rayons gamma (XGRS) – contenait deux capteurs (un spectromètre à fluorescence X et un spectromètre à rayons gamma), XGRS a été utilisé pour déterminer la composition élémentaire de surface / proche de la surface de l’astéroïde.
• Spectrographe proche infrarouge (NIS) – un spectromètre couvrant 800-2700 nm, NIS a été conçu pour cartographier la composition minéralogique d’Eros.
• Magnétomètre – un capteur fluxgate à trois axes qui serait utilisé pour mesurer le champ magnétique d’Eros. Ces mesures permettraient de déterminer la composition interne de l’astéroïde.
• NEAR Laser Rangefinder (NLR) – un altimètre qui utilisait un laser pulsé à semi-conducteurs pour mesurer la distance entre le vaisseau spatial et la surface de l’astéroïde. Il serait utilisé pour effectuer des mesures précises de la forme et de la structure de surface détaillée de l’astéroïde. Le laser Nd-YAG fonctionnait à une longueur d’onde de 1,064 mm, une résolution de 6 mètres, une portée de 50 km.
• Radio Science – a utilisé le système de télémétrie du satellite pour cartographier le champ de gravité d’Eros.

Le coût initial estimé à 650 millions de dollars en mai 1992 a été réduit à 210 millions de dollars via une reformulation massive du projet pour s’adapter aux directives à faible coût du programme Discovery. Cela comprenait le lancement de Delta pour 55 millions de dollars plus 122 millions de dollars pour le satellite.

Description du catalogue principal du NSSDC de la NASALe Near Earth Asteroid Rendezvous – Shoemaker (NEAR Shoemaker), renommé en l’honneur de Gene Shoemaker, a été conçu pour étudier l’astéroïde proche de la Terre Eros depuis une orbite proche sur une période d’un an. La mission était la toute première à orbiter autour d’un astéroïde et à atterrir à la surface d’un astéroïde. Les principaux objectifs scientifiques de NEAR étaient de fournir des données sur les propriétés globales, la composition, la minéralogie, la morphologie, la distribution de masse interne et le champ magnétique d’Eros. Les objectifs secondaires comprennent des études sur les propriétés du régolithe, les interactions avec le vent solaire, l’activité actuelle possible telle qu’indiquée par la poussière ou le gaz, et l’état de rotation de l’astéroïde. Ces données seront utilisées pour aider à comprendre les caractéristiques des astéroïdes en général, leur relation avec les météorites et les comètes, et les conditions au début du système solaire. Pour atteindre ces objectifs, l’engin spatial est équipé d’un spectromètre X/gamma, d’un spectrographe imageur proche infrarouge, d’une caméra multispectrale équipée d’un détecteur imageur CCD, d’un télémètre laser et d’un magnétomètre. Une expérience radio scientifique a également été réalisée à l’aide du système de suivi NEAR pour estimer le champ de gravité de l’astéroïde. La masse totale des instruments est de 56 kg et ils nécessitent une puissance de 81 W.Profil de missionLe but ultime de la mission était d’étudier l’astéroïde proche de la Terre 433 Eros depuis l’orbite pendant environ un an. Eros est un astéroïde de classe S d’une taille d’environ 13 x 13 x 33 km, le deuxième plus grand astéroïde proche de la Terre. Initialement, l’orbite était circulaire avec un rayon de 200 km. Le rayon de l’orbite a été ramené par étapes à une orbite de 50 x 50 km le 30 avril 2000 et a diminué à 35 x 35 km le 14 juillet 2000. L’orbite a été relevée au cours des mois suivants jusqu’à une orbite de 200 x 200 km, puis lentement diminué et modifié en une orbite rétrograde de 35 x 35 km le 13 décembre 2000. La mission s’est terminée par un atterrissage dans la région « selle » d’Eros le 12 février 2001.

Après le lancement sur un Delta 7925-8 (un lanceur Delta II Lite avec neuf propulseurs à fusée solide et un troisième étage Star 48 (PAM-D)) et la sortie de l’orbite terrestre, NEAR est entré dans la première partie de sa croisière phase. Il a passé la majeure partie de cette phase dans un état d’activité minimale « d’hibernation », qui s’est terminé quelques jours avant le survol de l’astéroïde 253 Mathilde de 61 km de diamètre le 27 juin 1997. Le vaisseau spatial a volé à moins de 1200 km de Mathilde à 12h56 TU à 9,93 km/sec, renvoyant des données d’imagerie et d’autres instruments. Le 3 juillet 1997, NEAR a exécuté la première grande manœuvre dans l’espace lointain, une combustion en deux parties du propulseur principal de 450 Newton. Cela a diminué la vitesse de 279 m/sec et abaissé le périhélie de 0,99 UA à 0,95 UA. Le swingby assisté par gravité terrestre s’est produit le 23 janvier 1998 à 7 h 23 TU. L’approche la plus proche était de 540 km, modifiant l’inclinaison orbitale de 0,5 à 10,2 degrés et la distance d’aphélie de 2,17 à 1,77 UA, correspondant presque à celles d’Eros. L’instrumentation était active à ce moment.Le premier des quatre brûlages de rendez-vous programmés le 20 décembre 1998 à 22h00 UT a été interrompu en raison d’un problème logiciel. Le contact a été perdu immédiatement après cela et n’a pas été rétabli pendant plus de 24 heures. Le plan de mission original prévoyait que ces quatre brûlages soient suivis d’un brûlage d’insertion en orbite le 10 janvier 1999, mais l’abandon du premier brûlage et la perte de communication ont rendu cela impossible. Un nouveau plan a été mis en vigueur dans lequel NEAR a survolé Eros le 23 décembre 1998 à 18:41:23 TU à une vitesse de 0,965 km/s et à une distance de 3827 km du centre de masse d’Eros. Des images d’Eros ont été prises par la caméra, des données ont été recueillies par le spectrographe proche infrarouge et un suivi radio a été effectué pendant le survol. Une manœuvre de rendez-vous a été effectuée le 3 janvier 1999 impliquant une combustion du propulseur pour faire correspondre la vitesse orbitale de NEAR à celle d’Eros. Un brûlage du propulseur à l’hydrazine a eu lieu le 20 janvier pour affiner la trajectoire. Le 12 août, une combustion du propulseur de 2 minutes a ralenti la vitesse du vaisseau spatial par rapport à Eros à 300 km/h.

L’insertion en orbite autour d’Eros s’est produite le 14 février 2000 à 15h33 UT (10h33 EST) après que NEAR ait terminé une orbite héliocentrique de 13 mois qui correspondait étroitement à l’orbite d’Eros. Une manœuvre de rendez-vous s’est achevée le 3 février à 17h00 TU, ralentissant l’engin spatial de 19,3 à 8,1 m/s par rapport à Eros. Une autre manœuvre a eu lieu le 8 février augmentant légèrement la vitesse relative à 9,9 m/s. Des recherches de satellites d’Eros ont eu lieu le 28 janvier, et les 4 et 9 février, aucun n’a été trouvé. Les scans étaient à des fins scientifiques et pour atténuer tout risque de collision avec un satellite. NEAR est entré sur une orbite de 321 x 366 km autour d’Eros le 14 février. L’orbite a été lentement réduite à une orbite polaire circulaire de 35 km le 14 juillet. NEAR est resté sur cette orbite pendant 10 jours, puis a été reculé par étapes sur une orbite circulaire de 100 km le 5 septembre 2000

One full rotation of the asteroid #Eros as seen by NEAR Shoemaker spacecraft #Today in 2000 https://t.co/DetX2k8pWw pic.twitter.com/gCcWBiOYPJ

— Massimo (@Rainmaker1973) February 16, 2017

Après le survol, NEAR s’est déplacé vers une orbite circulaire de 200 km et a déplacé l’orbite d’une orbite prograde quasi polaire à une orbite rétrograde quasi équatoriale. Le 13 décembre 2000, l’orbite devait être ramenée à une orbite basse circulaire de 35 km. où NEAR restera jusqu’à la fin nominale de la mission le 12 février 2001. À partir du 24 janvier 2001, le vaisseau spatial a commencé une série de passages rapprochés (5 à 6 km) de la surface et le 28 janvier est passé à 2 à 3 km de l’astéroïde. Le vaisseau spatial a effectué une lente descente contrôlée vers la surface d’Eros se terminant par un atterrissage dans la région « selle » d’Eros le 12 février 2001 à 20:01:52 UT (15:01:52 EST). Il s’agissait du premier atterrissage d’un engin spatial sur un astéroïde. Après l’atterrissage, le vaisseau spatial a continué à fonctionner jusqu’à ce que le contact final soit établi le 28 février. Le spectromètre à rayons gamma a recueilli des données à la surface de l’astéroïde pendant cette période. Une tentative ultérieure de contacter le vaisseau spatial le 10 décembre 2002 a échoué.

Vaisseau spatial et sous-systèmesLe vaisseau spatial a la forme d’un prisme octogonal, d’environ 1,7 m de côté, avec quatre panneaux solaires fixes à l’arséniure de gallium disposés en moulin à vent, une antenne radio fixe à gain élevé en bande X de 1,5 m avec un magnétomètre monté sur l’alimentation de l’antenne, et un moniteur solaire à rayons X à une extrémité (le pont avant), les autres instruments étant fixés à l’extrémité opposée (le pont arrière). La plupart des composants électroniques sont montés à l’intérieur des ponts. Le module de propulsion est contenu à l’intérieur.L’engin est stabilisé sur trois axes et utilise un seul propulseur principal à biergol (hydrazine / tétroxyde d’azote) de 450 Newton (N), et quatre propulseurs à hydrazine de 21 N et sept de 3,5 N pour la propulsion, pour un potentiel delta-V total de 1450 m/ s. Le contrôle d’attitude est réalisé à l’aide des propulseurs à hydrazine et des 4 roues de réaction. Le système de propulsion transporte 209 kilogrammes d’hydrazine et 109 kilogrammes d’oxydant NTO dans deux réservoirs d’oxydant et trois réservoirs de carburant.

L’alimentation est fournie par quatre panneaux solaires à l’arséniure de gallium de 1,8 x 1,2 mètre qui peuvent produire 400 W à 2,2 AU (distance maximale de NEAR du Soleil) et 1800 W à 1 AU. L’énergie est stockée dans une batterie super nickel-cadmium rechargeable de 9 ampères-heures à 22 cellules.Le guidage des engins spatiaux est réalisé grâce à l’utilisation d’une suite de capteurs de cinq détecteurs d’attitude solaire numériques, d’une unité de mesure inertielle (IMU) et d’une caméra de suivi des étoiles pointée à l’opposé de la direction de pointage de l’instrument. L’IMU contient des gyroscopes à résonateur hémisphériques et des accéléromètres. Quatre roues de réaction (disposées de manière à ce que trois d’entre elles puissent fournir un contrôle complet sur trois axes) sont utilisées pour le contrôle d’attitude normal. Les propulseurs sont utilisés pour décharger le moment cinétique des roues de réaction, ainsi que pour les manœuvres de rotation rapide et de propulsion. Le contrôle d’attitude est de 0,1 degré, la stabilité de pointage de la ligne de visée est de 50 microradians sur 1 seconde et la connaissance de l’attitude post-traitement est de 50 microradians.

Le sous-système de commande et de gestion des données est composé de deux processeurs de commande et de télémétrie redondants et d’enregistreurs à semi-conducteurs, d’une unité de commutation de puissance et d’une interface vers deux bus de données standard 1553 redondants pour les communications avec d’autres sous-systèmes. Les enregistreurs à semi-conducteurs sont construits à partir de 16 Mbit IBM Luna-C DRAM. Un enregistreur a 1,1 Gbits de stockage, l’autre a 0,67 Gbits.

La mission NEAR était le premier lancement du programme Discovery de la NASA, une série de vaisseaux spatiaux à petite échelle conçus pour passer du développement au vol en moins de trois ans pour un coût inférieur à 150 millions de dollars. Le coût total de la mission était de 220,5 millions de dollars, dont 43,5 millions de dollars pour le lanceur et 60,8 millions de dollars pour les opérations de la mission après le lancement.

La mission NEAR Shoemaker vers l’astéroïde 433 erosLa mission NEAR (Near Earth Asteroid Rendezvous) a inauguré le programme Discovery de la NASA. Il s’agissait de la première mission en orbite autour d’un astéroïde et des premières mesures scientifiques complètes de la composition de la surface, de la géologie, des propriétés physiques et de la structure interne d’un astéroïde. NEAR a été lancé avec succès le 17 février 1996 à bord d’un Delta II-7925. Il a effectué la première reconnaissance d’un astéroïde de type C lors de son survol de l’astéroïde de la ceinture principale 253 Mathilde en juin 1997. Il est devenu le premier vaisseau spatial à entrer en orbite autour d’un astéroïde, le faisant sur le grand astéroïde proche de la Terre 433 Eros en Février 2000. Le vaisseau spatial, rebaptisé NEAR Shoemaker, a atterri sur Eros à 37,2 sud par 278,4 ouest, terminant sa mission le 12 février 2001 avec un autre vaisseau spatial en premier. NEAR a obtenu de nouvelles informations sur la nature et l’évolution des astéroïdes, amélioré notre compréhension des processus de formation planétaire dans le système solaire primitif et clarifié les relations entre les astéroïdes et les météorites. Le centre d’opérations de la mission NEAR et le centre de données scientifiques étaient tous deux situés à l’APL. Ce dernier a maintenu l’intégralité de l’ensemble de données NEAR en ligne et a rendu les données de tous les instruments accessibles sur Internet à tous les membres de l’équipe scientifique NEAR.

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S009457650200098X

https://solarsystem.nasa.gov/missions/near-shoemaker/in-depth/

http://www.astronautix.com/n/near.html