Lunokhod 1 : 1er rover lunaire réussi
Lunokhod 1 est le premier des deux robots motorisés envoyés sur la Lune par l’Union soviétique au cours du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s’appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
Lunokhod 1 : 1er rover lunaire réussi
Lunokhod 1 a été le premier rover réussi à explorer un autre monde. Il est arrivé sur la lune le 17 novembre 1970, sur l’atterrisseur Luna 17. Conduit par des opérateurs de télécommande en Union soviétique, il a parcouru plus de 10 kilomètres (6 miles) en seulement 10 mois. En comparaison, il a fallu environ six ans au rover Mars Opportunity pour atteindre le même jalon.
Dans les années 1960, les États-Unis et l’Union soviétique se sont engagés dans une « course à l’espace » pour envoyer d’abord des humains sur la Lune, en partie pour montrer au monde leurs prouesses technologiques. Cela a abouti à une série de premières liées à l’espace des deux côtés, telles que le premier humain dans l’espace (Union soviétique), les premiers navires à deux et trois personnes dans l’espace (Union soviétique), le premier amarrage dans l’espace (États-Unis) et l’arrivée ultime du premier équipage sur la Lune en 1969 (États-Unis). L’Union soviétique avait épinglé ses espoirs d’un alunissage habité sur la fusée Zond. Cependant, à la suite d’une série d’échecs de tests, dont une explosion mortelle sur une rampe de lancement en 1968, l’Union soviétique s’est plutôt concentrée sur d’autres programmes lunaires. Parmi eux, il y avait l’atterrissage robotisé d’une sonde sur la lune et l’utilisation d’un rover à distance.![KerbalX - Lunokhod 1 [stock]](https://i.imgur.com/FHia8r2.png)
Les succès soviétiques sur la lune comprenaient Luna 3 (qui a pris les premières photos de sa face cachée en 1959), Luna 9 (qui a effectué le premier atterrissage en douceur sur la lune en 1966, trois ans avant l’atterrissage humain d’Apollo 11) et Luna 16 (qui renvoyé des échantillons de la lune en 1970). Le suivant de la série, Luna 17, transportait un rover pour les opérations à distance.
Luna 17 a été lancée avec succès le 10 novembre 1970 et s’est rendue en orbite lunaire cinq jours plus tard. Il a atterri en douceur dans la mer des pluies et Lunokhod 1, le rover qu’il transportait à bord, a descendu une rampe jusqu’à la surface lunaire. « Lunokhod 1 était un véhicule lunaire formé d’un compartiment en forme de cuve avec un grand couvercle convexe sur huit roues motrices indépendantes », a écrit la NASA dans un résumé de la mission. « Lunokhod était équipé d’une antenne en forme de cône, d’une antenne hélicoïdale hautement directionnelle, de quatre caméras de télévision et de dispositifs extensibles spéciaux pour impacter le sol lunaire afin de tester la densité du sol et les propriétés mécaniques. » Le rover était alimenté à l’énergie solaire le jour et s’appuyait sur l’énergie thermique d’un radiateur à radio-isotopes au polonium-210 pour survivre au froid nocturne, lorsque les températures atteignaient moins 150 degrés Celsius (moins 238 Fahrenheit). Parce que la lune a toujours un côté tourné vers la Terre, cela signifie que la lumière du jour sur la plupart des points de la surface dure environ deux semaines. La nuit dure aussi deux semaines. Le rover a été conçu pour durer trois jours lunaires. Il a dépassé sa projection opérationnelle, durant onze jours lunaires ; les opérations ont cessé le 4 octobre 1971, soit exactement 14 ans après que le premier satellite de l’Union soviétique, Spoutnik, ait atteint l’orbite terrestre.
À la fin de la mission, Lunokhod 1 a parcouru environ 10,54 kilomètres (6,5 miles), renvoyant 20 000 images télévisées et 200 panoramas télévisés, selon la NASA. Le rover a également effectué plus de 500 tests de sol lunaire.
Le succès de Lunokhod 1 a été répété avec Lunokhod 2 en 1973, qui a finalement parcouru environ 37 kilomètres (22,9 miles) sur la surface lunaire. Il faudrait au rover Opportunity plus d’une décennie pour atteindre ce même jalon sur Mars. Le site d’atterrissage de Lunokhod 1 a été photographié par le vaisseau spatial lunaire haute résolution de la NASA, appelé Lunar Reconnaissance Orbiter. Par exemple, des images de 2012 montrent clairement l’atterrisseur, le rover et ses traces lunaires. Le rétroréflecteur du rover a enregistré un « rebond » particulièrement frappant en 2010 lorsque les scientifiques ont tenté de lui envoyer un signal laser, montrant qu’il ne s’était pas dégradé à cause de la poussière lunaire ou des éléments. Les lasers ont été utilisés pour mesurer la distance exacte entre la Terre et la Lune, principalement en utilisant les lasers des missions Apollo. Après Lunokhod 2, aucune autre mission n’a atterri en douceur sur la surface jusqu’à ce que le programme spatial chinois envoie Chang’e 3 et son rover, Yutu. La paire a atterri en décembre 2013. Alors que Yutu ne pouvait pas bouger après sa deuxième nuit lunaire, le rover est resté en vie bien au-delà de sa durée de vie opérationnelle avant de s’arrêter 31 mois après le début de la mission, dépassant de loin le record précédent.
Luna 17/Lunokhod 1 – Description
Luna 17 a été lancée à partir d’une orbite de stationnement terrestre vers la Lune et est entrée en orbite lunaire le 15 novembre 1970. Le vaisseau spatial a atterri en douceur sur la Lune dans la mer des pluies à 38,23764 N, 35,00163 W. Le vaisseau spatial avait deux rampes par lesquelles la charge utile, Lunokhod 1, est descendue sur la surface lunaire. Lunokhod 1 était un véhicule lunaire formé d’un compartiment en forme de cuve avec un grand couvercle convexe sur huit roues motrices indépendantes. Lunokhod était équipé d’une antenne en forme de cône, d’une antenne hélicoïdale hautement directionnelle, de quatre caméras de télévision et de dispositifs extensibles spéciaux pour impacter le sol lunaire pour des tests de densité du sol et de propriétés mécaniques. Un spectromètre à rayons X, un télescope à rayons X, des détecteurs de rayons cosmiques et un appareil laser ont également été inclus. Le véhicule était alimenté par un réseau de cellules solaires monté sous le couvercle. Lunokhod était censé fonctionner pendant trois jours lunaires, mais a en fait fonctionné pendant onze jours lunaires. Les opérations de Lunokhod ont officiellement cessé le 4 octobre 1971, jour anniversaire de Spoutnik 1. Lunokhod avait parcouru 10 540 m et avait transmis plus de 20 000 images TV et plus de 200 panoramas TV. Il avait également effectué plus de 500 tests de sols lunaires. Lunokhod 1 est situé à 38.3150 N, 35.0081 W.
Lunokhod 01 – Buts
Le rover soviétique Lunokhod 1 s’est envolé vers la Lune à bord de Luna 17. Le rover devait se rendre à divers endroits sous le contrôle en temps quasi réel d’opérateurs sur Terre et effectuer des tests sur le sol lunaire pendant trois jours lunaires (environ trois mois terrestres).
Réalisations
Le rover Lunokhod 1 a été livré sur la surface lunaire par le vaisseau spatial Luna 17 et a été le premier rover réussi à opérer au-delà de la Terre. Il a fonctionné pendant 11 jours lunaires, l’équivalent de 322 jours terrestres, et a parcouru plus de 10 kilomètres sur la surface lunaire, au cours desquels il a transmis plus de 20 000 images TV et 206 panoramas haute résolution, effectué 25 analyses de sol avec son spectromètre et a utilisé un pénétromètre pour tester les caractéristiques mécaniques du sol à plus de 500 endroits. Lunokhod 1 a également mené une expérience française (similaire à une expérience Apollo américaine un an plus tôt) dans laquelle les impulsions laser de deux observatoires – un soviétique et un français – ont été réfléchies vers la Terre, permettant de mesurer la distance Terre-Lune à environ sur pied (30 centimètres).
En profondeur
Lunokhod 1 était le premier d’une série de robots itinérants lunaires dont la conception avait commencé au début des années 1960, à l’origine dans le cadre des opérations d’alunissage pilotées. Luna 17 était la deuxième tentative d’atterrissage d’un tel véhicule sur la Lune après un échec en février 1969. Le rover Lunokhod 1 de 1 667 livres (756 kilogrammes) mesurait plus de 4 pieds (environ 1,35 mètre) de haut et environ 7 pieds (2,15 mètres) de large. Chacune des huit roues de Lunokhod 1 pouvait être contrôlée indépendamment pour deux vitesses avant et deux vitesses arrière. La vitesse maximale du rover était d’un peu plus de 300 pieds (environ 100 mètres) par heure, avec des commandes émises par une équipe de cinq hommes de « pilotes » sur Terre qui ont dû faire face à un retard de communication de 5 secondes. L’ensemble d’instruments scientifiques était alimenté par des cellules solaires (installées à l’intérieur du couvercle supérieur à charnière du rover) et des batteries chimiques.
Le rover avait une durée de vie prévue de trois jours lunaires mais a fonctionné pendant onze, dont chacun est d’environ un mois terrestre. Au cours de ses 322 jours de fonctionnement terrestre, le rover Lunokhod 1 a parcouru environ 10,54 kilomètres et a renvoyé plus de 20 000 images TV et 206 panoramas haute résolution. De plus, Lunokhod 1 a effectué 25 analyses de sol avec son spectromètre à fluorescence X et utilisé son pénétromètre à quelque 500 endroits différents. Les contrôleurs ont terminé la dernière session de communication avec Lunokhod 1 à 13 h 05 TU le 14 septembre 1971. Les tentatives de rétablissement du contact ont finalement été interrompues le 4 octobre.
https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id=1970-095A